लेजर ग्याल्भानोमीटरको परिचय

लेजर स्क्यानर, जसलाई लेजर ग्याल्भानोमिटर पनि भनिन्छ, XY अप्टिकल स्क्यानिङ हेड, इलेक्ट्रोनिक ड्राइभ एम्पलीफायर र अप्टिकल रिफ्लेक्शन लेन्स समावेश गर्दछ। कम्प्युटर नियन्त्रक द्वारा प्रदान गरिएको संकेतले ड्राइभिङ एम्पलीफायर सर्किट मार्फत अप्टिकल स्क्यानिङ हेडलाई ड्राइभ गर्छ, जसले XY प्लेनमा लेजर बीमको विक्षेपनलाई नियन्त्रण गर्दछ। सरल भाषामा भन्नुपर्दा, ग्याल्भानोमिटर लेजर उद्योगमा प्रयोग हुने स्क्यानिङ ग्याल्भानोमिटर हो। यसको व्यावसायिक शब्दलाई हाई-स्पीड स्क्यानिङ ग्याल्भानोमिटर ग्याल्भो स्क्यानिङ प्रणाली भनिन्छ। तथाकथित ग्याल्भानोमीटरलाई एमिटर पनि भन्न सकिन्छ। यसको डिजाइन विचारले पूर्णतया एमिटरको डिजाइन विधि पछ्याउँछ। लेन्सले सुईलाई प्रतिस्थापन गर्छ, र प्रोबको सिग्नललाई कम्प्युटर-नियन्त्रित -5V-5V वा -10V-+10V DC सिग्नलले प्रतिस्थापन गर्छ। , पूर्वनिर्धारित कार्य पूरा गर्न। घुम्ने मिरर स्क्यानिङ प्रणाली जस्तै, यो विशिष्ट नियन्त्रण प्रणालीले रिट्र्याक्टिङ मिररहरूको जोडी प्रयोग गर्दछ। भिन्नता यो हो कि लेन्सको यो सेट ड्राइभ गर्ने स्टेपर मोटरलाई सर्वो मोटरले प्रतिस्थापन गरेको छ। यस नियन्त्रण प्रणालीमा, स्थिति सेन्सर प्रयोग गरिन्छ। डिजाइन विचार र नकारात्मक प्रतिक्रिया लुपले प्रणालीको शुद्धता सुनिश्चित गर्दछ, र स्क्यानिङ गति र सम्पूर्ण प्रणालीको दोहोर्याइएको स्थिति सटीकता नयाँ स्तरमा पुग्छ। ग्याल्भानोमिटर स्क्यानिङ मार्किङ हेड मुख्यतया XY स्क्यानिङ मिरर, फिल्ड लेन्स, ग्याल्भानोमिटर र कम्प्युटर-नियन्त्रित मार्किङ सफ्टवेयरबाट बनेको हुन्छ। विभिन्न लेजर तरंगदैर्ध्य अनुसार अनुरूप अप्टिकल घटकहरू चयन गर्नुहोस्। सम्बन्धित विकल्पहरूमा लेजर बीम विस्तारकहरू, लेजरहरू, इत्यादि पनि समावेश हुन्छन्। लेजर प्रदर्शन प्रणालीमा, अप्टिकल स्क्यानिङको वेभफॉर्म भेक्टर स्क्यान हो, र प्रणालीको स्क्यानिङ गतिले लेजर ढाँचाको स्थिरता निर्धारण गर्दछ। हालैका वर्षहरूमा, उच्च-गति स्क्यानरहरू विकसित भएका छन्, स्क्यानिङ गति 45,000 बिन्दु/सेकेन्डमा पुग्छ, यसले जटिल लेजर एनिमेसनहरू प्रदर्शन गर्न सम्भव बनाउँछ।

5.1 लेजर ग्याल्भानोमिटर वेल्डिङ संयुक्त

५.१.१ ग्याल्भानोमिटर वेल्डिङ जोइन्टको परिभाषा र संरचना:

कोलिमेशन फोकस गर्ने हेडले मेकानिकल यन्त्रलाई समर्थन गर्ने प्लेटफर्मको रूपमा प्रयोग गर्दछ। मेकानिकल यन्त्र विभिन्न ट्र्याजेक्टोरी वेल्डहरूको वेल्डिङ हासिल गर्न अगाडि पछाडि सर्छ। वेल्डिङको शुद्धता एक्चुएटरको शुद्धतामा निर्भर गर्दछ, त्यसैले कम सटीकता, ढिलो प्रतिक्रिया गति, र ठूलो जडता जस्ता समस्याहरू छन्। ग्याल्भानोमिटर स्क्यानिङ प्रणालीले विक्षेपनका लागि लेन्स बोक्न मोटर प्रयोग गर्छ। मोटर एक निश्चित वर्तमान द्वारा संचालित छ र उच्च परिशुद्धता, सानो जडता, र छिटो प्रतिक्रिया को फाइदा छ। जब ग्याल्भानोमिटर लेन्समा किरण उज्यालो हुन्छ, ग्याल्भानोमिटरको विक्षेपनले लेजर बीमलाई परिवर्तन गर्छ। त्यसकारण, लेजर बीमले ग्याल्भानोमिटर प्रणाली मार्फत दृश्यको स्क्यानिङ क्षेत्रमा कुनै पनि प्रक्षेपण स्क्यान गर्न सक्छ।

ग्याल्भानोमिटर स्क्यानिङ प्रणालीका मुख्य कम्पोनेन्टहरू बीम एक्सपेन्सन कोलिमिटर, फोकसिङ लेन्स, XY दुई-अक्ष स्क्यानिङ ग्याल्भानोमिटर, कन्ट्रोल बोर्ड र होस्ट कम्प्युटर सफ्टवेयर प्रणाली हुन्। स्क्यानिङ ग्याल्भानोमिटरले मुख्यतया दुई XY ग्याल्भानोमिटर स्क्यानिङ हेडहरूलाई जनाउँछ, जुन उच्च-गतिको रिसिप्रोकेटिङ सर्वो मोटरहरूद्वारा संचालित हुन्छ। दोहोरो-अक्ष सर्वो प्रणालीले XY डुअल-अक्ष स्क्यानिङ ग्याल्भानोमिटरलाई क्रमशः X-अक्ष र Y-अक्षलाई X र Y-अक्ष सर्वो मोटरहरूमा आदेश संकेतहरू पठाएर विचलित गर्न चलाउँछ। यसरी, XY दुई-अक्ष मिरर लेन्सको संयुक्त आवागमन मार्फत, नियन्त्रण प्रणालीले सेट पथ अनुसार होस्ट कम्प्युटर सफ्टवेयरको प्रिसेट ग्राफिक टेम्प्लेट अनुसार ग्याल्भानोमिटर बोर्ड मार्फत सिग्नललाई रूपान्तरण गर्न सक्छ, र द्रुत गतिमा अगाडि बढ्न सक्छ। एक स्क्यानिङ प्रक्षेपवक्र बनाउन workpiece विमान।

५.१.२ ग्याल्भानोमिटर वेल्डिङ जोड्ने वर्गीकरण:

1. अगाडि फोकस स्क्यानिङ लेन्स

फोकस गर्ने लेन्स र लेजर ग्याल्भानोमिटर बीचको स्थितिगत सम्बन्ध अनुसार, ग्याल्भानोमिटरको स्क्यानिङ मोडलाई फ्रन्ट फोकसिङ स्क्यानिङ (तलको चित्र १) र रियर फोकसिङ फोकसिङ स्क्यानिङ (तलको चित्र २) मा विभाजन गर्न सकिन्छ। अप्टिकल पथ भिन्नताको अस्तित्वको कारणले गर्दा जब लेजर बीम विभिन्न स्थानहरूमा विचलित हुन्छ (बीम प्रसारण दूरी फरक छ), अघिल्लो फोकस मोड स्क्यानिङ प्रक्रियाको क्रममा लेजर फोकल सतह एक गोलार्ध सतह हो, बायाँ चित्रमा देखाइएको छ। पोस्ट-फोकस स्क्यानिङ विधि दायाँपट्टि चित्रमा देखाइएको छ। उद्देश्य लेन्स F-प्लान लेन्स हो। एफ-प्लान मिररमा विशेष अप्टिकल डिजाइन छ। अप्टिकल सुधारको परिचय दिएर, लेजर बीमको गोलार्ध फोकल सतहलाई समतलमा समायोजन गर्न सकिन्छ। पोस्ट-फोकस स्क्यानिङ मुख्यतया लेजर मार्किङ, लेजर माइक्रोस्ट्रक्चर वेल्डिंग, आदि जस्ता उच्च प्रशोधन सटीकता र सानो प्रशोधन दायरा चाहिने अनुप्रयोगहरूको लागि उपयुक्त छ।

2.रियर फोकस स्क्यानिङ लेन्स

स्क्यानिङ क्षेत्र बढ्दै जाँदा, f-theta लेन्सको एपर्चर पनि बढ्छ। प्राविधिक र भौतिक सीमाहरूका कारण, ठूलो-एपर्चर f-theta लेन्सहरू धेरै महँगो छन् र यो समाधान स्वीकार्य छैन। वस्तुनिष्ठ लेन्स फ्रन्ट ग्याल्भानोमिटर स्क्यानिङ प्रणाली छ-अक्ष रोबोटसँग जोडिएको तुलनात्मक रूपमा सम्भावित समाधान हो, जसले ग्याल्भानोमिटर उपकरणमा निर्भरता कम गर्न सक्छ, प्रणालीको शुद्धताको पर्याप्त डिग्री छ, र राम्रो अनुकूलता छ। यो समाधान धेरै integrates द्वारा अपनाईएको छ। ग्रहण गर्नुहोस्, प्रायः उडान वेल्डिंगको रूपमा उल्लेख गरिएको छ। मोड्युल बसबारको वेल्डिङ, पोल क्लिनिङ सहित, उडान अनुप्रयोगहरू छन्, जसले प्रशोधन चौडाइलाई लचिलो र कुशलतापूर्वक बढाउन सक्छ।

3.3D ग्याल्भानोमिटर:

चाहे यो अगाडि-केन्द्रित स्क्यानिङ होस् वा पछाडि-केन्द्रित स्क्यानिङ, लेजर बीमको फोकस गतिशील फोकसको लागि नियन्त्रण गर्न सकिँदैन। अगाडिको फोकस स्क्यानिङ मोडको लागि, जब प्रशोधन गरिने वर्कपीस सानो हुन्छ, फोकस गर्ने लेन्सको निश्चित फोकल डेप्थ दायरा हुन्छ, त्यसैले यसले सानो ढाँचामा केन्द्रित स्क्यानिङ गर्न सक्छ। यद्यपि, जब स्क्यान गर्नको लागि प्लेन ठूलो हुन्छ, परिधि नजिकका बिन्दुहरू फोकस बाहिर हुनेछन् र प्रशोधन गर्न वर्कपीसको सतहमा फोकस गर्न सकिँदैन किनभने यो लेजर फोकसको गहिराई दायरा भन्दा बढी छ। त्यसकारण, जब लेजर बीमलाई स्क्यानिङ प्लेनमा कुनै पनि स्थानमा राम्रोसँग केन्द्रित गर्न आवश्यक हुन्छ र दृश्य क्षेत्र ठूलो हुन्छ, निश्चित फोकल लम्बाइ लेन्सको प्रयोगले स्क्यानिङ आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्दैन। गतिशील फोकसिङ प्रणाली अप्टिकल प्रणालीहरूको सेट हो जसको फोकल लम्बाइ आवश्यकता अनुसार परिवर्तन हुन सक्छ। तसर्थ, शोधकर्ताहरूले अप्टिकल पथ भिन्नताको लागि क्षतिपूर्ति गर्न गतिशील फोकसिंग लेन्स प्रयोग गर्ने प्रस्ताव राख्छन्, र फोकस स्थिति नियन्त्रण गर्न र प्राप्त गर्नको लागि अप्टिकल अक्षको साथ रैखिक रूपमा सार्नको लागि अवतल लेन्स (बीम विस्तारक) प्रयोग गर्ने र प्राप्त गर्नको लागि गतिशील रूपमा प्रशोधन गरिने सतहले अप्टिकलको लागि क्षतिपूर्ति दिन्छ। विभिन्न स्थानहरूमा मार्ग भिन्नता। 2D ग्याल्भानोमिटरको तुलनामा, 3D ग्याल्भानोमिटरको संरचनाले मुख्यतया "Z-axis अप्टिकल प्रणाली" थप्छ, ताकि 3D ग्याल्भानोमिटरले वेल्डिङ प्रक्रियाको समयमा फोकस स्थितिलाई स्वतन्त्र रूपमा परिवर्तन गर्न सक्छ र स्थानिय घुमाउरो सतहको वेल्डिङ गर्न सक्छ, परिवर्तनको आवश्यकता बिना। वाहक जस्तै मेशिन उपकरण, आदि जस्तै 2D ग्याल्भानोमिटर। रोबोटको उचाइ वेल्डिङ फोकस स्थिति समायोजन गर्न प्रयोग गरिन्छ।