लेजर वेल्डिङको विकास इतिहास

सूक्ष्म र साना भागहरूको लागि वेल्डिंग विधिहरू लेजर वेल्डिंग एक कुशल र सटीक वेल्डिंग विधि हो जसले उच्च-ऊर्जा-घनत्व लेजर बीमलाई ताप स्रोतको रूपमा प्रयोग गर्दछ। यो लेजर सामग्री प्रशोधन प्रविधिको महत्त्वपूर्ण अनुप्रयोगहरू मध्ये एक हो। १९७० को दशकमा, यो मुख्यतया पातलो-पर्खाल भएका सामग्रीहरू र कम-गतिको वेल्डिंगको लागि प्रयोग गरिन्थ्यो, र वेल्डिंग प्रक्रिया ताप चालकता प्रकारको थियो। विशेष गरी, लेजर विकिरणले वर्कपीसको सतहलाई तताउँछ, र सतहमा रहेको ताप थर्मल चालकता मार्फत भित्रतिर फैलिन्छ। लेजर पल्सको चौडाइ, ऊर्जा, शिखर शक्ति, र पुनरावृत्ति आवृत्ति जस्ता प्यारामिटरहरू नियन्त्रण गरेर, वर्कपीसलाई एक विशिष्ट पग्लिएको पोखरी बनाउन पग्लिन्छ। यसको अद्वितीय फाइदाहरूको कारण, यो सफलतापूर्वक लागू गरिएको छ।सूक्ष्म र साना भागहरूको सटीक वेल्डिंग।चीनको लेजर वेल्डिङ प्रविधि विश्वकै उन्नत स्तरहरूमा पर्छ। यसमा लेजर प्रयोग गरेर १२ वर्ग मिटरभन्दा बढीको जटिल टाइटेनियम मिश्र धातु कम्पोनेन्टहरू बनाउने प्रविधि र क्षमता छ, र धेरै घरेलु उड्डयन अनुसन्धान परियोजनाहरूको प्रोटोटाइप र उत्पादन निर्माणमा प्रयोग गरिएको छ। अक्टोबर २०१३ मा, एक चिनियाँ वेल्डिङ विशेषज्ञले वेल्डिङको क्षेत्रमा सर्वोच्च शैक्षिक पुरस्कार ब्रुक अवार्ड जिते, जसले चीनको विश्व-स्तरीय लेजर वेल्डिङ स्तर पुष्टि गर्‍यो।

## विकास इतिहास विश्वको पहिलो लेजर बीम १९६० मा फ्ल्यास ल्याम्प सहितको रोमाञ्चक रूबी क्रिस्टलहरूद्वारा उत्पन्न गरिएको थियो। क्रिस्टलको थर्मल क्षमताद्वारा सीमित, यसले कम आवृत्तिको साथ धेरै छोटो स्पंदित बीमहरू मात्र उत्पादन गर्न सक्थ्यो। यद्यपि तात्कालिक पल्स शिखर ऊर्जा १०^६ वाटसम्म पुग्न सक्छ, यो अझै पनि कम-ऊर्जा उत्पादनमा पर्छ। एक नियोडिमियम-डोपेड यट्रियम एल्युमिनियम गार्नेट (Nd:YAG) क्रिस्टल रड, उत्तेजना तत्वको रूपमा नियोडिमियम (Nd) सहित, १-८ किलोवाटको शक्तिको साथ निरन्तर एकल-तरंगदैर्ध्य लेजर बीम उत्पन्न गर्न सक्छ। १.०६μm को तरंगदैर्ध्य भएको YAG लेजरलाई लचिलो अप्टिकल फाइबर मार्फत लेजर प्रशोधन हेडमा जडान गर्न सकिन्छ, लचिलो उपकरण लेआउट र ०.५-६ मिमी मोटाईको साथ वेल्डिंग वर्कपीसहरूको लागि उपयुक्तता विशेषता। CO₂ लेजरले कार्बन डाइअक्साइडलाई उत्तेजकको रूपमा प्रयोग गर्दै (१०.६μm को तरंगदैर्ध्यको साथ), २५ किलोवाटसम्मको आउटपुट ऊर्जा प्राप्त गर्न सक्छ र २ मिमी-बाक्लो प्लेटहरूको एकल-पास पूर्ण-प्रवेश वेल्डिंग प्राप्त गर्न सक्छ। यो औद्योगिक क्षेत्रमा धातु प्रशोधनमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिएको छ। १९८० को दशकको मध्यमा, नयाँ प्रविधिको रूपमा लेजर वेल्डिंगले युरोप, संयुक्त राज्य अमेरिका र जापानमा व्यापक ध्यान आकर्षित गर्यो। १९८५ मा, थाइसेनक्रुप स्टील एजी (जर्मनी) र फक्सवागन एजी (जर्मनी) ले अडी १०० बडीमा विश्वको पहिलो लेजर-वेल्डेड ब्ल्याङ्क सफलतापूर्वक अपनाउन सहकार्य गरे। १९९० को दशकमा, युरोप, उत्तरी अमेरिका र जापानका प्रमुख अटोमोबाइल निर्माताहरूले अटोमोबाइल बडी निर्माणमा लेजर-वेल्डेड ब्ल्याङ्क प्रविधि व्यापक रूपमा प्रयोग गर्न थाले। प्रयोगशालाहरू र अटोमोबाइल निर्माताहरू दुवैको व्यावहारिक अनुभवले प्रमाणित गरेको छ कि अटोमोबाइल बडीहरूको उत्पादनमा लेजर-वेल्डेड ब्ल्याङ्कहरू सफलतापूर्वक लागू गर्न सकिन्छ। लेजर टेलर-वेल्डिङले लेजर ऊर्जा प्रयोग गरेर धेरै स्टील्स, स्टेनलेस स्टील्स, एल्युमिनियम मिश्र धातुहरू, आदिलाई स्वचालित रूपमा विभिन्न सामग्री, मोटाई र कोटिंग्सहरू सहित एकीकृत प्लेट, प्रोफाइल, वा स्यान्डविच प्यानलमा जोड्छ र वेल्ड गर्छ। यसले कम्पोनेन्टहरूको विभिन्न सामग्री प्रदर्शन आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ, र हल्का तौल, इष्टतम संरचना, र उत्कृष्ट प्रदर्शनको साथ उपकरणहरूलाई हल्का तौल प्राप्त गर्दछ। युरोप र संयुक्त राज्य अमेरिका जस्ता विकसित देशहरूमा,लेजर टेलर-वेल्डिंगयो यातायात उपकरण निर्माण उद्योगमा मात्र प्रयोग हुँदैन तर निर्माण, पुल, घरेलु उपकरण प्लेट वेल्डिंग उत्पादन, र रोलिङ लाइनहरूमा स्टील प्लेट वेल्डिंग (निरन्तर रोलिङमा प्लेट जडान) जस्ता क्षेत्रहरूमा पनि व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। विश्व प्रसिद्ध लेजर वेल्डिंग उद्यमहरूमा सौडोनिक (स्विजरल्याण्ड), आर्सेलर मित्तल समूह (फ्रान्स), थाइसेनक्रुप TWB (जर्मनी), सर्वो-रोबोट (क्यानडा), र प्रिसिटेक (जर्मनी) समावेश छन्। चीनमा लेजर-वेल्डेड ब्ल्याङ्क प्रविधिको प्रयोग भर्खरै सुरु भएको छ। अक्टोबर २५, २००२ मा, लेजर-वेल्डेड ब्ल्याङ्कहरूको लागि चीनको पहिलो व्यावसायिक व्यावसायिक उत्पादन लाइन आधिकारिक रूपमा सञ्चालनमा ल्याइएको थियो। यो वुहान थाइसेनक्रुप Zhongren लेजर टेलर वेल्डिंग द्वारा ThyssenKrupp TWB (जर्मनी) बाट प्रस्तुत गरिएको थियो। पछि, सांघाई बाओस्टील आर्सेलर लेजर टेलर वेल्डिंग कं, लिमिटेड, FAW बाओउ लेजर टेलर वेल्डिंग कं, लिमिटेड, र अन्य उद्यमहरूलाई क्रमिक रूपमा उत्पादनमा राखियो। २००३ मा, विदेशी देशहरूले डबल-बीम CO₂ लेजर फिलर तार वेल्डिङ महसुस गरे रYAG लेजर फिलर तार वेल्डिंगA318 एल्युमिनियम मिश्र धातु तल्लो भित्ता प्यानल संरचनाको लागि। यो प्रविधिले परम्परागत रिभेटेड संरचनालाई प्रतिस्थापन गर्‍यो, विमान फ्युजलेजको तौल २०% ले घटायो र लागतको २०% बचत गर्‍यो। गोंग शुइलीले विश्वास गर्थे कि लेजर वेल्डिंग प्रविधिले चीनको परम्परागत उड्डयन उत्पादन उद्योगको रूपान्तरण र स्तरोन्नतिमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्नेछ। उनले तुरुन्तै धेरै सम्बन्धित पूर्व-अनुसन्धान परियोजनाहरूको लागि आवेदन दिए, एक अनुसन्धान टोली आयोजना गरे, र चीनमा अनुसन्धान परियोजनाहरूमा "डबल-बीम लेजर वेल्डिंग" प्रविधि परिचय गराउन नेतृत्व लिए। सुरुदेखि नै, उनले यो प्रविधि विमान निर्माणमा लागू गर्ने योजना बनाए। चिनियाँ विशेषज्ञ टोलीले प्रारम्भिक प्रविधिलाई विमान डिजाइन संस्थानमा रिपोर्ट गर्‍यो र डबल-बीम लेजर वेल्डिंगको फाइदा र सम्भाव्यतालाई प्रवर्द्धन गर्‍यो। धेरै प्रमाणीकरण र मूल्याङ्कन पछि, डिजाइन संस्थानले यो प्रविधिलाई निश्चित विमानको लागि रिब्ड भित्ता प्यानलहरूको निर्माणमा लागू गर्ने निर्णय गर्‍यो, विमान निर्माणमा "डबल-बीम लेजर वेल्डिंग" प्रविधि लागू गर्ने प्रारम्भिक लक्ष्य प्राप्त गर्दै। यसले हल्का तौलका मिश्र धातुहरूको लागि लेजर वेल्डिंग फिलर तारको सटीक नियन्त्रण जस्ता प्रमुख प्रविधिहरू पार गर्‍यो, एकीकृत र नवीन डबल-बीम लेजर फिलर तार हाइब्रिड वेल्डिंग उपकरण विकास गर्‍यो, चीनको पहिलो उच्च-शक्ति डबल-बीम लेजर फिलर तार वेल्डिंग प्लेटफर्म स्थापना गर्‍यो, ठूला पातलो-भित्ता संरचनाहरूमा टी-जोइन्टहरूको डबल-बीम र डबल-पक्षीय सिंक्रोनस वेल्डिंग महसुस गर्‍यो, र पहिलो पटक उड्डयन रिब्ड भित्ता प्यानलहरूको प्रमुख संरचनात्मक भागहरूको वेल्डिंग निर्माणमा सफलतापूर्वक लागू गर्‍यो, जसले चीनको नयाँ विमानको विकासमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्यो। २००३ मा, HG लेजरद्वारा प्रदान गरिएको पहिलो घरेलु ठूलो-स्तरीय अनलाइन स्ट्रिप वेल्डिंग उपकरणहरूको पूर्ण सेटले अफलाइन स्वीकृति पार गर्‍यो। यो उपकरणले लेजर काट्ने, वेल्डिंग र ताप उपचारलाई एकीकृत गर्दछ, जसले HG लेजरलाई यस्तो उपकरण उत्पादन गर्न सक्षम विश्वको चौथो उद्यमहरू मध्ये एक बनाउँछ। २००४ मा, HG Laser Farley Laserlab द्वारा "उच्च-शक्ति लेजर काट्ने, वेल्डिंग र संयुक्त कटिङ-वेल्डिंग प्रशोधन प्रविधि र उपकरण" परियोजनाले राष्ट्रिय विज्ञान र प्रविधि प्रगति पुरस्कारको दोस्रो पुरस्कार जित्यो, जसले गर्दा यो प्रविधि र उपकरणको अनुसन्धान र विकास क्षमता भएको चीनको एक मात्र लेजर उद्यम बन्यो। औद्योगिक लेजर उद्योगको द्रुत विकाससँगै, बजारले लेजर प्रशोधन प्रविधिको लागि उच्च आवश्यकताहरू अगाडि सारेको छ। लेजर प्रविधि बिस्तारै एकल अनुप्रयोगबाट विविध अनुप्रयोगहरूमा सरेको छ। लेजर प्रशोधनको सन्दर्भमा, यो अब एकल काट्ने वा वेल्डिंगमा सीमित छैन। काट्ने र वेल्डिंगलाई संयोजन गर्ने एकीकृत लेजर प्रशोधन उपकरणहरूको बजार माग बढ्दै गएको छ, र यसरी एकीकृत लेजर काट्ने र वेल्डिंग उपकरणहरू देखा परेको छ। HG Laser Farley Laserlab ले Walc9030 एकीकृत काट्ने र वेल्डिंग मेसिन विकास गर्‍यो, जसको अल्ट्रा-ठूलो ढाँचा ९×३ मिटर छ, जुन हाल विश्वको सबैभन्दा ठूलो ढाँचा एकीकृत लेजर काट्ने र वेल्डिंग उपकरण हो। Walc9030 एक ठूलो-ढाँचा काट्ने र वेल्डिंग उपकरण हो जसले एकीकृत गर्दछलेजर काट्ने र लेजर वेल्डिंग कार्यहरू। यो एक पेशेवर काट्ने टाउको र एक वेल्डिंग टाउकोले सुसज्जित छ, र दुई प्रशोधन टाउकोहरूले एक बीम साझा गर्छन्। संख्यात्मक नियन्त्रण प्रविधिले सुनिश्चित गर्दछ कि तिनीहरू एकअर्कासँग हस्तक्षेप गर्दैनन्। उपकरणले एकैसाथ काट्ने र वेल्डिंग आवश्यक पर्ने दुई प्रक्रियाहरू पूरा गर्न सक्छ। यसले पहिले काट्ने त्यसपछि वेल्डिंग, वा पहिले वेल्डिंग त्यसपछि काट्ने बीच स्वतन्त्र रूपमा स्विच गर्न सक्छ, अतिरिक्त उपकरणहरूको आवश्यकता बिना नै एउटै उपकरणको साथ लेजर काट्ने र वेल्डिंग कार्यहरू दुवै साकार पार्छ। यसले अनुप्रयोग निर्माताहरूको लागि उपकरण लागत बचत गर्छ, प्रशोधन दक्षता र प्रशोधन दायरा सुधार गर्दछ। यसबाहेक, काट्ने र वेल्डिंगको एकीकरणको कारण, प्रशोधन शुद्धता पूर्ण रूपमा ग्यारेन्टी गरिएको छ, र उपकरण प्रदर्शन कुशल र स्थिर छ। थप रूपमा, यसले अल्ट्रा-ठूला प्लेटहरूको दर्जी-वेल्डिंगको समयमा प्लेटहरूको थर्मल विकृतिको कठिनाइहरू र अल्ट्रा-लामो उडान अप्टिकल मार्गहरूको स्थिर प्राप्तिलाई पार गरेको छ। यसले एक पटकमा ६ मिटर लम्बाइ र १.५ मिटर चौडाइका दुई समतल प्लेटहरू वेल्ड गर्न सक्छ, र वेल्डेड सतह अतिरिक्त पोस्ट-प्रोसेसिङ बिना चिल्लो र समतल छ। साथै, यसले ३ मिटर चौडाइ, ६ मिटरभन्दा बढी लम्बाइ र २० मिमीभन्दा कम मोटाइ भएका प्लेटहरू माध्यमिक स्थिति बिना नै एउटै गठन प्रक्रियामा काट्न सक्छ। चिनियाँ विज्ञान प्रतिष्ठानको शेनयाङ इन्स्टिच्युट अफ अटोमेसनले IHI कर्पोरेशन (जापान) सँग अन्तर्राष्ट्रिय सहयोग सञ्चालन गर्यो। "परिचय, पाचन, अवशोषण, र पुन: नवीनता" को राष्ट्रिय वैज्ञानिक र प्राविधिक विकास रणनीति पछ्याउँदै, यसले धेरै प्रमुख प्रविधिहरूलाई पार गर्यो।लेजर टेलर-वेल्डिंगले सेप्टेम्बर २००६ मा चीनको पहिलो पूर्ण लेजर टेलर-वेल्डिङ उत्पादन लाइनहरू विकास गर्‍यो, र प्लानर र स्पेसियल कर्भहरूको लेजर वेल्डिङलाई साकार पार्दै रोबोटिक लेजर वेल्डिङ प्रणाली सफलतापूर्वक विकास गर्‍यो। अक्टोबर २०१३ मा, एक चिनियाँ वेल्डिङ विशेषज्ञले ब्रुक अवार्ड जिते, जुन वेल्डिङको क्षेत्रमा सर्वोच्च शैक्षिक पुरस्कार हो। वेल्डिङ इन्स्टिच्युट (TWI, UK) ले प्रत्येक वर्ष १२० भन्दा बढी देशहरूमा ४,००० भन्दा बढी सदस्य एकाइहरूबाट उम्मेदवारहरूलाई सिफारिस र मनोनयन गर्छ, र अन्तमा वेल्डिङ वा जोड्ने विज्ञान र प्रविधि र यसको औद्योगिक प्रयोगमा उत्कृष्ट योगदानको मान्यतामा एक विशेषज्ञलाई यो पुरस्कार प्रदान गर्दछ। यो पुरस्कार गोंग शुली र उनको टोलीको मात्र मान्यता होइन तर सामग्री जोड्ने प्रविधिको प्रगतिलाई प्रवर्द्धन गर्न AVIC को भूमिकाको पुष्टि पनि हो।

## संरचनात्मक प्यारामिटरहरू

### काम गर्ने उपकरण यो एक अप्टिकल ओसिलेटर र ओसिलेटर गुहाको दुबै छेउमा ऐनाको बीचमा राखिएको माध्यम मिलेर बनेको हुन्छ। जब माध्यम उच्च-ऊर्जा अवस्थामा उत्तेजित हुन्छ, यसले इन-फेज प्रकाश तरंगहरू उत्पन्न गर्न थाल्छ, जसले दुबै छेउमा ऐनाहरू बीच अगाडि र पछाडि प्रतिबिम्बित हुन्छ, जसले फोटोइलेक्ट्रिक कन्केटेनेसन प्रभाव बनाउँछ। यसले प्रकाश तरंगहरूलाई बढाउँछ, र जब पर्याप्त ऊर्जा प्राप्त हुन्छ, लेजर उत्सर्जित हुन्छ। लेजरलाई एक उपकरणको रूपमा पनि परिभाषित गर्न सकिन्छ जसले विद्युतीय ऊर्जा, रासायनिक ऊर्जा, तापीय ऊर्जा, प्रकाश ऊर्जा, वा आणविक ऊर्जा जस्ता प्राथमिक ऊर्जा स्रोतहरूलाई विशिष्ट अप्टिकल फ्रिक्वेन्सीहरू (अल्ट्राभायोलेट प्रकाश, दृश्य प्रकाश, वा इन्फ्रारेड प्रकाश) को विद्युत चुम्बकीय विकिरण बीमहरूमा रूपान्तरण गर्दछ। यो रूपान्तरण निश्चित ठोस, तरल, वा ग्यासीय माध्यममा सजिलै गर्न सकिन्छ। जब यी माध्यमहरू परमाणु वा अणुहरूको रूपमा उत्साहित हुन्छन्, तिनीहरूले लगभग समान चरण र लगभग एकल तरंगदैर्ध्य - लेजरको साथ प्रकाश बीम उत्पादन गर्छन्। यसको इन-फेज गुण र एकल तरंगदैर्ध्यको कारण, विचलन कोण धेरै सानो छ, र वेल्डिंग, काट्ने, र ताप उपचार जस्ता कार्यहरू प्रदान गर्न अत्यधिक केन्द्रित हुनु अघि यसलाई लामो दूरीमा प्रसारित गर्न सकिन्छ। ### लेजरहरूको वर्गीकरण वेल्डिङको लागि मुख्यतया दुई प्रकारका लेजरहरू प्रयोग गरिन्छ, अर्थात् CO₂ लेजरहरू र Nd:YAG लेजरहरू। CO₂ लेजरहरू र Nd:YAG लेजरहरू दुवै नाङ्गो आँखाले देख्न नसकिने अवरक्त प्रकाश हुन्। Nd:YAG लेजरद्वारा उत्पन्न हुने किरण मुख्यतया १.०६μm तरंगदैर्ध्य भएको नजिकको इन्फ्रारेड प्रकाश हो। यस तरंगदैर्ध्यको प्रकाशको लागि थर्मल कन्डक्टरहरूमा अपेक्षाकृत उच्च अवशोषण दर हुन्छ, र धेरैजसो धातुहरूको लागि, परावर्तकता २०%-३०% हुन्छ। मानक अप्टिकल लेन्सहरू प्रयोग गरेर नजिकको इन्फ्रारेड बीमलाई ०.२५ मिमी व्यासमा केन्द्रित गर्न सकिन्छ। CO₂ लेजरको बीम १०.६μm तरंगदैर्ध्य भएको टाढाको इन्फ्रारेड प्रकाश हो। यस प्रकारको प्रकाशको लागि धेरैजसो धातुहरूको परावर्तकता ८०%-९०% हुन्छ, त्यसैले ०.७५-१.० मिमी व्यासमा बीमलाई केन्द्रित गर्न विशेष अप्टिकल लेन्सहरू आवश्यक पर्दछ। Nd:YAG लेजरहरूको शक्ति सामान्यतया लगभग ४,०००-६,०००W पुग्न सक्छ, र अधिकतम शक्ति अब १०,०००W पुगेको छ। यसको विपरित, CO₂ लेजरहरूको शक्ति सजिलै २०,०००W वा त्योभन्दा माथि पुग्न सक्छ। उच्च-शक्ति CO₂ लेजरहरूले किहोल प्रभाव मार्फत उच्च परावर्तनको समस्या समाधान गर्छन्। जब प्रकाश स्थानद्वारा विकिरणित सामग्रीको सतह पग्लन्छ, किहोल बन्छ। वाष्पले भरिएको यो किहोल कालो शरीर जस्तै हुन्छ, जसले घटना प्रकाशको लगभग सबै ऊर्जा अवशोषित गर्दछ। किहोल भित्रको सन्तुलन तापक्रम लगभग २५,०००°C पुग्छ, र परावर्तन केही माइक्रोसेकेन्ड भित्र द्रुत रूपमा घट्छ। यद्यपि CO₂ लेजरहरूको विकास फोकस अझै पनि उपकरण विकास र अनुसन्धानमा केन्द्रित छ, यो अब अधिकतम आउटपुट पावर बढाउने बारे होइन, तर बीम गुणस्तर र यसको फोकसिङ कार्यसम्पादन कसरी सुधार गर्ने भन्ने बारे हो। यसको अतिरिक्त, जब आर्गनलाई १० किलोवाट भन्दा माथिको पावरमा CO₂ लेजर वेल्डिङको लागि शिल्डिंग ग्यासको रूपमा प्रयोग गरिन्छ, यसले प्रायः बलियो प्लाज्मा उत्प्रेरित गर्छ, जसले प्रवेश गहिराइ कम गर्छ। त्यसकारण, प्लाज्मा उत्पन्न नगर्ने हेलियमलाई प्रायः उच्च-शक्ति CO₂ लेजर वेल्डिङको लागि शिल्डिंग ग्यासको रूपमा प्रयोग गरिन्छ। रोमाञ्चक उच्च-शक्ति Nd:YAG क्रिस्टलहरूको लागि डायोड लेजर संयोजनहरूको प्रयोग एक महत्त्वपूर्ण अनुसन्धान र विकास विषय हो, जसले लेजर बीमहरूको गुणस्तरमा धेरै सुधार गर्नेछ र अधिक कुशल लेजर प्रशोधन निर्माण गर्नेछ। नजिकैको इन्फ्रारेड क्षेत्रमा उत्तेजित र आउटपुट लेजरहरूलाई प्रत्यक्ष डायोड एरेहरूको प्रयोगले १ किलोवाटको औसत पावर र लगभग ५०% को फोटोइलेक्ट्रिक रूपान्तरण दक्षता हासिल गरेको छ। डायोडहरूको सेवा जीवन पनि लामो छ (१०,००० घण्टा), जसले लेजर उपकरणको मर्मत लागत कम गर्न मद्दत गर्दछ। डायोड-पम्प गरिएको ठोस-राज्य लेजर (DPSSL) उपकरणको विकास पनि अगाडि बढिरहेको छ।